MK6排爆机器人
特种装备网发布时间:2015-09-17
李安德先生对MK6排爆机器人做主题演讲
MK6排爆机器人
北京中泰恒通科技有限公司李安德先生介绍了MK6排爆机器人,作为一款中等尺寸的排爆机器人,MK6既具有大型机器人的拖曳能力,又具有轻小型机器人的速度和爬阶能力。它是一台带腰转、多功能的排爆机器人。采用后置腰盘旋转加手臂设计可使机器人抓取物品时增加其自身平衡及稳定性,在狭小空间转动腰盘,增加灵活性;监视任务由机体上5个彩色摄像机来实现。实时近距离观察现场,无图像延时。快速接近目标的能力--可在数分钟内部署完毕;可在城市环境进行可靠操作—依靠900MHz数字和340MHz图像的无线频率通讯系统操作,即使在拥挤的空间也能可靠控制。此外,还有电缆作为备用;跨越全地形的能力—6x6全轮驱动为多数地形上行动提供动力。全天候下工作的能力—防水的、单体底盘设计,使得机器人可在恶劣气候和地理情况下正常工作。控制采用人机工程学设计--霍尔传感人机工程摇杆,仅需两只手握住操作手柄就能完全控制机器人所有动作,无需观察操作按钮即可轻松操作。MK6在后台做了人性化设计:做了充分的误操作保护,根据使用者的操作熟练度可以适当放开保护。5路高清视频,可由控制端任意切换。实时近距离观察现场,无图像延时。在机械手另一侧同步安装口径20MM水炮枪,并装有独立的开火电路。机械手安装在一个左60度旋转、右90度旋转的腰盘上,大臂起落90度。手臂结构自下而上依次为:左60度、右90度腰盘,可起落90度的机械大臂,精准接近目标的伸缩臂,上下旋转的小臂,360度自由旋转的手腕,夹持有力的机械手爪。
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